Robot(Under Construction!)

Robot

「機器Machine」是一堆零件組裝而成的設備。家電、車輛、電腦都是「機器Machine」。

自動應對環境變化的機器,則稱做「機器Robot」。生產線的機器手臂、自動導航的無人機,都是「機器Robot」。

機器是跨領域學科,結合許多領域,諸如電機、資工、材料、生物。困難到了極點,進展十分緩慢。跟計算機科學有關的主題,例如SLAMInverse KinematicsMotion Planning

新聞

http://www.vccoo.com/a/9prkz
http://cirs.udg.edu/
http://robotik.dfki-bremen.de/en/media/video-archive/
https://www.limitlessiq.com/

Arm(Under Construction!)

Arm

Object Detection

LEGO

Drone(Under Construction!)

Drone

無人機。知名產品如DJI Phantom Drone、Parrot AR Drone、Intel Aero

Object Recognition

人物辨識:避障、追蹤。
地上物辨識:降落。

Path Planning

路徑規劃。找到安全節能的飛行路徑。知名函式庫是OMPL

台灣政府有提供數值地形圖,可以得到城市的三維空間資訊。

Model Reconstruction

模型重建。拍攝地上物,建立3D模型。知名軟體是Pix4D。

User Interface

使用者介面。方便操作無人機,方便觀看無人機收集到的數據。

Car(Under Construction!)

Car

http://imagingav.media.mit.edu/
https://selfdrivingcars.mit.edu/
https://goo.gl/B7Gi69

Sensor

Lidar

http://scitechreports.blogspot.com/2017/11/lidar.html
https://technews.tw/2017/12/21/self-driving-car-quanergy-solid-state-lidar/
http://technews.tw/2018/01/06/introduce-5-lidar/

Controller Area Network

scheduling. implicit equation. fixed point iteration.

https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus
http://www.ic.uff.br/~julius/stre/CAN_Analysis.pdf

Humanoid(Under Construction!)

Humanoid

Robot Locomotion

Wheel

Humanoid

Humanoid Robotics

Extroskeleton

Modular Robotics

http://biorob.epfl.ch/roombots